人工巡检为对巡检人员安全构成严重威胁；实际基站无人机巡检应用中，需要大量飞手操控，作业效率、作业质量、作业频次难以满足当前建设需求。通过激光雷达，可视系统等测绘手段获取铁塔高精度三维点云地图信息，离线规划巡检航线。由无人机云端故障识别系统进行故障识别、故障报告导出等工作。